ST Rust drivers

摘要

ST 官方宣布为旗下传感器提供 Rust 驱动，并已在 crates.io 发布，同时展示 Embassy STM32 项目。文章从安全性（内存安全、RAII、无垃圾回收）、实用性（Traits 抽象、embedded-HAL、API 对齐 C 驱动）和社区生态（GitHub 讨论、大厂采用）三个角度解释动机，并给出上手方式：用 rustup 安装、从 Crates 获取包、参考 NUCLEO - F401RE 示例。当前驱动支持 I2C 和 SPI，I3C 支持开发中。