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How JPL keeps the 13-year-old Curiosity rover doing science
摘要
面对火星严酷环境，JPL 工程师通过一系列 “神级操作” 维持好奇号运转：在内存硬件损坏后，巧妙利用飞行软件备用空间作为文件系统建立 “救生艇”；为应对车轮磨损，采取倒车行驶策略；针对核电池功率衰减，开发了并行任务处理和提前休眠机制。尽管硬件老旧且与毅力号相比缺乏独立视觉处理器，但其科学产出并未下降，预计电力可支撑至 2035 年。
荐读理由
用仅64MB NOR内存做A机文件系统替代完整内存分区，实现了<1%原存储空间仍能完整运行驾驶+数据管理+理论科学任务；Perseverance新增视觉里程计处理器驱动更长自主航行、Curiosity通过功耗分时睡眠+并行活动优化实现效率提升、Holloway强调设计初期让运维人员参与决策以匹配数据产品需求，这些嵌入式长期维护方案可直接迁移到AI工程项目
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